0
Использование термина "сумасшедший изобретатель" в последнее время как-то вышло из моды, но этот термин без капли сомнений можно применить в отношении англичанина Мэтта Дентона (Matt Denton). Он сам и специалисты его компании Micromagic Systems потратили около четырех лет времени на разработку и создание шагающего шестиногого робота с дизельным двигателем, достаточно большого, чтобы транспортировать в своем "чреве" одного человека-пилота или пассажира. Получившийся механический монстр, получивший название Mantis, позиционируется его создателями, как "самый большой в мире вездеходный функционирующий робот-насекомое".
Робот Mantis весит 1900 килограммов, а его высота составляет 2.8 метра. Он приводится в действие турбированным дизельным двигателем Perkins, объемом 2.2 литра, который служит для создания давления в гидравлической системе и вырабатывает электрическую энергию, необходимую для снабжения электрических узлов и агрегатов.
Робот оборудован множеством всевозможных датчиков, датчиков силы, давления, положения и углов наклона, инклинометры. Данные от всех этих датчиков и элементов управления роботом сходятся на компьютерный модуль стандарта PC-104, работающий под управлением PC Linux HexEngine, специализированного программного обеспечения, разработанного для управления передвижениями роботов-насекомых, которое осуществляет управление 18 гидравлическими приводами шести ног робота Mantis. Роботом с помощью джойстика и других элементов управления может управлять человек-пилот, сидящий в его кабине, но, в случае необходимости им можно управлять и дистанционно, с помощью компьютера или смартфона, связанного с блоком управления робота через сеть беспроводной связи Wi-Fi.
"Это самое большое механическое насекомое, которое нам довелось построить" - рассказывает Мэтт Дентон, который является к тому же еще и главным конструктором робота Mantis. Следует отметить, что компании Micromagic Systems уже довелось создать немало механических и механотронных "чудовищ" благодаря тому, что она является производителем оборудования для создания аниматроники для съемок фильмов и телевизионных передач, в том числе и шестиногой черепахи, которая фигурировала в фильмах о Гарри Потере. Однако робот Mantis являлся для Мэтта Дентона чем-то вроде хобби, а сейчас этот робот сдается в аренду для участия в различных мероприятиях.
Конструкция шестиногих роботов является одним из наиболее подходящих решений для передвижения по местности, где не сможет передвигаться ни человек, ни роботы других конструкций. Мэтт Дентон и его команда считают, что роботы, подобные роботу Mantis, могут стать чрезвычайно полезны при транспортировке тяжелых военных и гражданских грузов, людей по труднопроходимой местности или в опасной для жизни окружающей среде, возникшей в результате техногенных катастроф. А большие группы маленьких роботов-насекомых, оснащенных малогабаритным оборудованием для лазерной резки, бурения и трехмерной печати, будучи доставленными на поверхность других планет, могут совершенно самостоятельно справиться с задачей строительства наземных космических баз в которых впоследствии смогут жить люди-исследователи.
Машины-монстры - все о самых исключительных машинах, механизмах и устройствах в мире, от громадных средств уничтожения себе подобных до крошечных точнейших устройств, механизмов и всего того, что находится в промежутке между ними.
Кому интересно:
http://www.gizmag.co...od-robot/26891/ Источник
